ڈی اسٹار لائٹ الگورتھم اور اس کی متحرک راہ کی منصوبہ بندی پر تجرباتی تحقیق

Experimental Research D Star Lite Algorithm



یہ مضمون اس سے لیا گیا ہے: http://www.chinaaet.com/article/3000014476

[1] DIJKSTRA E W. گراف کے ساتھ ربط میں دو مسائل پر ایک نوٹ [J] نمیریش میٹیمٹک , 1959 , 1 (1) 9 269-271۔



[2] نیلسن این جے مصنوعی ذہانت کے اصول [M] برلن : اسپرنگر 2 1982۔



[3] ہارٹ پی ای , نیلسن این جے , رافیل بی۔ کم سے کم لاگت والے راستوں کے جمالیاتی عزم کی ایک باضابطہ اساس [جے]۔ سسٹمز سائنس اور سائبرنیٹکس , E 1968 , 4 (2) -10 100-107 پر آئی ای ای ای ٹرانزیکشنز۔



[]] LUBY M , RAGDE P. ایک اوسط کیس کے اچھے سلوک [J] کے ساتھ ایک دو جہتی مختصر ترین راستہ الگورتھم۔ الگورتھمیکا , 1989,4 (1-4 : 1 551-567.

[5] سکالز ایم ایچ ایف , واگنٹ ڈی۔ مختصر ترین راستہ والے سوالات کے لئے انجینئرنگ کثیر سطح کے اوورلے گراف ′ [C]۔ الگورتھم انجینئرنگ اور تجربات پر آٹھویں ورکشاپ کی کاروائی اور تجزیاتی الگورتھمیات اور مشترکہ اشاعت , سیام , 2006 : 123-156 پر تیسری ورکشاپ۔

[6] سینڈرز پی CH اسکولٹس D. الگورتھم- ESA 2006 [M] برلن ہیڈلبرگ اسپرنگر , 2006۔



[7] جزوی طور پر جانا جاتا ماحولیات [C] کے لئے اسٹینٹز اے کا زیادہ سے زیادہ اور موثر راستہ منصوبہ بندی۔ روبوٹکس اینڈ میشن , 1994. 1994 کے IEEE بین الاقوامی کانفرنس کی کاروائی۔ آئی ای ای ای , 1994 : 3310-3317۔

[8] اسٹینٹز اے۔ اصل وقت کی دوبارہ منصوبہ بندی کے ل for توجہ مرکوز D ^ * الگورتھم [C] IJCAI۔ 1995 , 95 : 1652-1659۔

[]] کویگ ​​ایس , لکھاچیو ایم UR FURCY D. زندگی بھر کی منصوبہ بندی A * [J]۔ مصنوعی ذہانت , 2004 , 155 (1 : -14 93-146۔

[10] کوینگ ایس - لِکCHاچ ایم۔ نامعلوم خطے [J] میں نیویگیشن کے ل Fast فاسٹ ریپلننگ۔ روبوٹکس , 2005,21 (3) 4 354-363 پر آئی ای ای ای ٹرانزیکشنز۔

[11] AL-MUTIB K , ALSULAIMAN M , EMADUDDIN M , ET رحمہ اللہ تعالی۔ متحرک ماحول [C] میں D * واپس موضوع پر مبنی ریئل ٹائم ملٹی ایجنٹ راستہ سازی کمپیوٹیشنل انٹیلی جنس , ماڈلنگ اور نقلی (CIMSiM , Third 2011 کی تیسری بین الاقوامی کانفرنس. آئی ای ای ای , 2011 : 170-174۔

[12] راملنگام جی , ریپز ٹی. مختصر ترین راستہ والے مسئلے کو عام کرنے کے ل incre ایک بڑھاو al الگورتھم [جے] الگورتھم کا جرنل , 1996 , 21 (2) 7 267-305۔